| 阶段 | 年龄 | 特征 |
| 感知运动阶段 | 0—2岁 | 感觉和动作的分化；客体永久性（物体恒存）； 思维开始萌芽（主体与客体的分化，因果关系初步形成） |
| 前运算阶段 | 2—7岁 | 早期的符号功能；自我中心性；思维的片面性；思维不可逆；守恒概念没有形成；泛灵论 |
| 具体运算阶段 | 7—11岁 | 阶段出现的标志：守恒概念的形成；具有了抽象概念，思维可以逆转；去自我中心；出现具体逻辑思维 |
| 形式运算阶段 | 11—15岁/成人 | 思维以命题形式进行；能够进行假设—演绎推理；抽象逻辑思维 |
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